อัญชลีมุทรา (สันสกฤต: अञ्जलि मुद्रा, añjali mudrā) หรือ ปราณามาสนะ (สันสกฤต: प्रणामासन, praṇāmāsana) เป็นท่ามือที่มาจากศาสนาแบบอินเดีย ซึ่งมีการปฏิบัติในเอเชียและที่อื่นๆ ท่ามือนี้ถูกใช้เป็นสัญลักษณ์ของความเคารพและคำทักทายใน อินเดีย, ศรีลังกา, เนปาล, ภูฏาน, พม่า, ไทย, ลาว, กัมพูชา และอินโดนีเซีย นอกจากนี้ยังใช้ในหมู่ชาวพุทธในเอเชียตะวันออก ลัทธิเต๋าและชินโต ในหมู่ผู้ฝึกโยคะและกลุ่มคนของประเพณีที่คล้ายคลึงกัน ท่ามือนี้จะมีอยู่ในโยคาสนะจำนวนหลายท่า และยังใช้สำหรับการนมัสการในหลายศาสนาแถบตะวันออก
ที่มาของคำ
อัญชลี เป็นคำสันสกฤต แปลว่า "เครื่องบูชาศักดิ์สิทธิ์", "ท่าแห่งความเคารพ", "การประสาทพร", "การคารวะ" มาจาก อัญช หมายถึง "การให้เกียรติหรือเฉลิมฉลอง"
มุทรา หมายถึง "ท่า" หรือ "สัญลักษณ์" ความหมายของวลีจึงเป็น "สัญลักษณ์ของความเคารพ"
ท่านี้ยังเป็นที่รู้จักในชื่อของ ฤทัยอัญชลีมุทรา หมายถึง "ท่าเคารพจากใจ" และ อัตตาอัญชลีมุทรา หมายถึง "ท่าเคารพด้วยตัวตน"